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1，是基本的分离型型号，规格有RJ10-RJ50，根据输出轴的不同方向可分为3种规格。
2，用气缸做驱动，自身没有减速，可以实现快速移动。
RJ-4S系列齿轮齿条升降机
1，是基本的组合型号，规格有RJ10-4S至RJ50-4S,可以根据要求进行尺寸和行程的设定。
2，可以承受大负载
RJ-4SB系列齿轮齿条升降机
1，在RJ-4S系列的驱动轴上安装齿轮箱，可以与电机直接连接。
2，在不使用齿轮或链轮时，可以用于洁净室环境。
RJ4SH系列齿轮齿条升降机
1，在RJ-4S系列的驱动轴上安装涡轮减速器，可以与电机直接连接。
2，涡轮减速器有减速比，因此可以适应一般电机或伺服电机。